Fresh Noetic Installation
1.2.4 安装 ROS Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下: 配置ubuntu的软件和更新； 设置安装源； 设置key； 安装； 配置环境变量。 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。...
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DeForm.Design
yingnan4
- 2022年10月25日
- 1 分鐘
It just sucks, like everything else
For some reason the arduino code reverses the speed direction and creates an endless wrong calculation loop. It seems fixable by...
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yingnan4
- 2022年10月19日
- 1 分鐘
Full Demonstration
The full demonstration runs on distributed computing typology, that is, robot with raspberry pi is the master collecting all data and...
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yingnan4
- 2022年9月29日
- 1 分鐘
Raspberry Pi 4B Overclocking
https://www.youtube.com/watch?v=nOuOYm0TNfQ&t=77s
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yingnan4
- 2022年9月23日
- 1 分鐘
Ubuntu Mate 20.04 Updates
sudo apt update sudo apt-get upgrade Incase: dpkg was interrupted, you must manually run 'dpkg --configure -a' to correct the problem....
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yingnan4
- 2022年9月23日
- 2 分鐘
Ubuntu 20.04.5 Focal Fossa USB Boot
Using 64-bit arm64 image What should we do: 1. Install updated bootloader into RPi, see this guide 51 for complete instruction. 2....
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yingnan4
- 2022年9月21日
- 1 分鐘
Toubleshooting
SougouInput bug: sogoupinyin : Breaks: fcitx-ui-qimpanel https://icode.best/i/91086345981147
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yingnan4
- 2022年9月20日
- 1 分鐘
All About the Arm!
Moveit Tips: Source before you setup! Ubuntu 20.02, Ros Noetic, SSD and Raspberry Pi 4B: https://www.youtube.com/watch?v=UQebDyl5u4s...
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yingnan4
- 2022年9月15日
- 1 分鐘
ROS Distributed Computation
1. Make sure all machines are connected to the same network. 2. edit /etc/hosts: command: gedit /etc/hosts Master: <slave IP> <slave...
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yingnan4
- 2022年9月12日
- 2 分鐘
AR Tracking Chassis
Calculate transformations with new node using kown TF tree Review transformation between 2 frames: rosrun tf tf_echo ar_marker_153...
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Yingnan
- 2022年9月11日
- 1 分鐘
Generic Linux Handy Commands
List all USB devices: lsusb Check Python Verion: type python python2 python3
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Yingnan
- 2022年9月10日
- 1 分鐘
AR QR Marker (Fiducial Marker)
目标：通过机器视觉二维码识别进行高精度定位 Package: http://wiki.ros.org/ar_track_alvar/ Github: https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar/tree/noetic-d...
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Yingnan
- 2022年9月10日
- 1 分鐘
ROS Handy Commands
Manual Control: rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py Array Message: rostopic pub pid_ref std_msgs/Float32MultiArray...
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